在国内年产量最大的露天煤矿——国家能源集团准能集团黑岱沟露天煤矿生产现场，一辆载重达300多吨的矿卡正在进行装载任务，前进、倒车、停靠，一套操作非常流畅，让人惊奇的是，眼前正在进行作业的“庞然大物”，驾驶室里却没有人，这就是国家能源集团准能集团无人驾驶卡车试验现场。目前，准能集团两矿已完成43台无人驾驶矿卡改造，累计行驶里程达40万公里、总拉运近8万车次、完成剥离量840万立方米，平均运行效率达到有人驾驶的85%以上。
“露天矿无人驾驶卡车技术对矿山的绿色、安全、高效、智能建设能够起到很好的促进作用，准能也为全国的绿色矿山建设提供了一个可选择的发展路径。”8月10日，全国露天煤矿绿色低碳发展现场会后，与会人员来到智能矿山观礼台，看着无人驾驶卡车多编组无安全员测试有序进行，他们不禁赞叹道。
无人驾驶卡车井井有条穿梭在矿山之间，是一座座5G基站起到了“穿针引线”的作用。这些基站可不是普通的基站，它的底部装有轮胎，哪里需要就让它去哪里。目前，两矿共安装5G基站81座，已经建成全国规模最大的矿山5G定制专网，应用5G超级上行技术，丢包率低于0.1%。
哈尔乌素露天煤矿智能化建设管理中心数据技术主管邹振华介绍道：“我们的上行带宽最高可以达到500兆，其高带宽、低延时的特性可以满足智能化建设需求。”目前，哈尔乌素露天煤矿已经实现了矿山5G网络全覆盖，并采用SA独立组网方案，在企业内部署5G独享专网，实现无线资源与公网的隔离，还配套建设了5G融合网管、5G专网管理平台，实现5G专网的自运营、自运维。
基础网络架构铺设好以后，更重要的是得让卡车实现自动驾驶、协同作业及多编组运行，提高安全生产能力和作业效率。24小时不间断地生产作业，尤其是夜间、天气状况较差时，对矿用卡车驾驶人员是极大的考验。把人从车辆上解放出来，就能从根本上保障职工的生命安全。黑岱沟露天煤矿无人驾驶卡车安全员王鹏对此深有体会：“主要体现在夜班，开车的过程中人容易犯困，现在随着无人驾驶技术的推进，安全员下车，就不存在疲劳、视线不清、观察不到位这些问题了。”
依托全下沉的企业专用5G核心网，黑岱沟露天煤矿搭建起地面、车载双向控制平台，应用4D光场、惯导等先进感知技术以及数字孪生、协同作业等多元系统，实现地图自动采集更新、智能避障绕障、多编组车辆调度、多车智能协同装卸、精准停靠卸载控制、路径自动规划等功能。
实现无人化以后，车辆状态怎么监测呢？如果再通过人工进行点检，那无人化并不彻底。因此，无人驾驶矿卡健康管理系统应运而生。
在哈尔乌素露天煤矿智能化建设管理中心无人驾驶健康管理系统上，一串红色预警信号突然弹出，原来是一台卡车电气系统突发故障。副经理王星烨马上联系设备维修中心技术人员前往检修，他介绍道：“这个时候，无人驾驶矿卡健康管理系统就发挥了重要作用，每台卡车共设置45处监测点，安装78个传感器，基于车载端、服务端和移动端，对无人驾驶卡车发动机、电动轮、液压系统、轮胎、燃油等点位进行状态监测和故障预警。”
形象地理解，健康管理系统相当于卡车随身携带着“体检”设备，时刻关注着每部分的运行状态，如有突发状况，能够及时反馈，现场检修人员就能及时为卡车“把脉问诊”。
5G+核心网络、全面的自动驾驶技术、无死角的健康管理系统……虽然已有诸多的技术支撑，但为了更加安全高效地保障设备运行，两矿打造了车辆远程应急接管系统。4月19日，在陕西黄陵举办的全国智能化建设现场推进会上，黑岱沟露天煤矿智能化建设管理中心现场技术主管贺暾坐在驾驶舱内驾驶着远在700公里外的无人矿卡进行作业，真实的场景、超低时延的操控体验，宛如他正坐在卡车里进行操作。实现远程对自动驾驶矿卡进行监控和监管，可确保无人驾驶车辆在突发故障时紧急接管、安全停靠。
临近全国露天矿山智能化建设现场推进会，黑岱沟露天煤矿作为展示单位，矿长钮景付正在紧锣密鼓地安排接待及展示事宜。他说：“下一步，我们将结合国家重点研发计划，持续优化无人驾驶生产供应模式，逐步完成与现有生产组织模式的过渡。”
“十四五”时期，国家能源集团准能集团将结合国家重点研发专项——大型露天矿机器人化自主运输装卸系统关键技术与应用示范项目和国家能源集团煤矿智能化建设三年行动计划，全力推动无人驾驶示范项目应用落地，让无人驾驶这棵“大树”结出累累硕果，为国家能源集团准能集团实现高质量跨越式发展注入强劲动力，为露天矿山绿色发展提供智慧准能方案。
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