国家能源集团220吨矿卡无人驾驶技术达到国际领先

9月18日，国家能源集团神延煤炭“220吨矿用卡车无人驾驶技术研究”科技项目顺利通过中国煤炭协会组织的成果鉴定，评审鉴定专家一致认为，该项目成果达到国际领先水平。

图为220吨无人驾驶矿用卡车进行编组运煤作业

该项目列为国家能源集团2020年度十大重点科技攻关项目。项目主要针对矿区环境恶劣难以准确估计与跟踪矿区障碍物状态、多尘环境下的目标检测、颠簸路面下障碍物检测等问题，深入开展基于感知、决策、控制、地面调度一体的矿用卡车无人驾驶系统、多源融合障碍物感知判别及定位、复杂矿区道路条件车辆横纵向控制、高精度定位动态编组的智能调度系统等技术研究，攻克了矿卡线控改装、车载传感器全覆盖、精准感知定位、高精度运动控制、多编组智能调度、车路云双网安全通信等关键核心技术，实现了矿用卡车在运输过程中“启-装-运-卸-停”全场景自动化作业，同时实现了无人驾驶矿卡与电铲、推土机、洒水车、平路机等辅助作业设备高效协同作业，达到了矿区无人运输作业的目标。

如今，该技术成果已经在神延煤炭西湾露天煤矿常态化应用，有效降低人工成本、车辆行驶能耗和职工劳动强度，提高了矿山安全生产能力，提升了车辆运输作业效率，具有显著的经济效益和社会效益，为国内外矿卡无人驾驶技术发展提供先进经验和强有力的技术支撑。（赵树军 李瑞 高新元）